Les récits de Flavius Josèphe prennent place dans des décors plus ou moins familiers aux lecteurs modernes. La carte régionale présentée ci-dessous permet de localiser les communautés ethniques qui peuplent le royaume d’Hérode. La carte détaillée situe les grandes réalisations de son règne (les pentagones indiquent les installations militaires).
L’atmosphère de complots dynastiques qui entoure la famille d’Hérode ainsi que la pratique des mariages endogamiques et intergénérationnels rendent la généalogie hérodienne complexe. Voici trois arbres généalogiques qui permettent une meilleure lecture de Flavius Josèphe.